曲面可以看作是一條動線(直線或曲線)在空間連續運動所形成的軌跡，形成曲面的動線稱為母線。母線在曲面中的任一位置稱為曲面的素線，用來控制母線運動的面、線和點稱為導面、導線和導點。

曲面是直線或曲線在一定約束條件下的運動軌跡。這根運動的直線或曲線，稱為曲面的母線;曲面上任一位置的母線稱為素線。母線運動時所受的約束，稱為運動的約束條件。在約束條件中，控制母線運動的直線或曲線稱為導線;控制母線運動的平面稱為導平面。

當動線按照一定的規律運動時，形成的曲面稱為規則曲面;當動線作不規則運動時，形成的曲面稱為不規則曲面。形成曲面的母線可以是直線，也可以是曲線。如果曲面是由直線運動形成的則稱為直線面(如圓柱面、圓錐面等);由曲線運動形成的曲面則稱為曲線面(如球面、環面等)。直線面的連續兩直素線彼此平行或相交(即它們位于同一平面上)，這種能無變形地展開成一平面的曲面，屬于可展曲面。如連續兩直素線彼此交叉(即它們不位于同一平面上)的曲面，則屬于不可展曲面。

曲面的表示法和平面的表示法相似，最基本的要求是應作出決定該曲面各幾何元素的投影，如母線、導線、導面等。此外，為了清楚地表達一曲面，一般需畫出曲面的外形線，以確定曲面的范圍。